Регулятор оборотов двигателя, обычно частоту вращения коллекторного электродвигателя стабилизируют, используя в цепи обратной связи датчик положения ротора (оптический, индукционный или на эффекте Холла) либо питая двигатель от источника с отрицательным выходным сопротивлением. Первое не всегда выполнимо, особенно для малогабаритных быстроходных двигателей, где слишком мало места, чтобы разместить датчик и ведущие к нему провода. Второе требует знания характеристик конкретного экземпляра двигателя, установки подстроечных элементов и измерения мгновенных значений потребляемого тока.
Известно, что при работе коллекторного электродвигателя в обмотке его ротора индуктируется так называемая противоЭДС, препятствующая нарастанию потребляемого тока. Ее значение прямо пропорционально частоте вращения, датчиком которой, таким образом, может выступать сам двигатель. Проблема заключается в том, что в обычных условиях прямое измерение противоЭДС невозможно. Но если временно отключить двигатель от источника питания, то при продолжающем вращаться роторе можно измерить ЭДС на его выводах и использовать полученное значение для организации отрицательной обратной связи по частоте вращения. И еще хотелось бы порекомендовать способы поиска работы https://rezume.info/articles/kak-najti-rabotu . Схема регулятора, работающего по описанному принципу, изображена на рисунке.
